袋鼠係一種屬於袋鼠目嘅有袋動物（袋鼠目嘅其佢成員：小袋鼠、樹袋鼠、大袋鼠、沙袋鼠同短尾矮袋鼠：共有45種）。「袋鼠」 依個名有時候亦引伸為所有嘅有袋動物〔note: this translated sentense will not work in Chinese 〕。大多數袋鼠都係澳洲嘅特產，只有少數品種(樹袋鼠)則生活在新幾內亞。
袋鼠 (kangaroo) 依個名源自澳洲原住民Guugu Yimidhirr話嘅 gangurru。而呢個名詞直到約瑟夫·班克斯喺詹姆斯·庫克嘅第一次航海旅行中才被首次命名，當時佢哋喺努力河（即現時庫克鎮 港口）岸邊靠岸，以便修理爛咗近7個星期嘅船。
袋鼠屬有3種:
另外，有同袋鼠相關緊密地嘅40更小嘅macropods：

赤大袋鼠 (Macropus rufus)係現存最大既有袋動物。赤大袋鼠生活在澳洲中部嘅半沙漠地帶。成年雄性袋鼠嘅身長可達 2 米，體重可達90千克(200磅).
東部灰大袋鼠 (Macropus giganteus)雖然無赤大袋鼠咁著名，但係東部灰大袋鼠係最常見嘅。生活在較為肥沃嘅地區。
西部灰大袋鼠 (Macropus fuliginosus)係三種袋鼠中最小嘅一種：成年雄性嘅體重為54千克 (119磅)。生活於澳洲西南海岸同達令河盆地。
樹袋鼠係找到在東北部澳洲"密集嘅雨林並且新畿內亞真實嘅袋鼠嘅樹木親戚。幾種樹袋鼠被危同，主要由於棲地受破壞。
鼠嘅更小，通常更加繁茂，macropods 。 保育現狀
喺香港海洋公園，以前亦有養過袋鼠，就喺現時嘅「兒童王國」嘅位置(舊時係「兒童動物園」)，香港動植物公園以前養過樹袋鼠，但而家已無再養，近年有人建議該園飼養沙袋鼠，但園方就以「面積太少」為理由拒絕。